كشفت سوبارو عن ليجاسي 2023 المحدثة بتصميم جديد وتقنيات اكثر تطورا داخل المقصورة شاشة مقاس 7 بوصات قياسية . اوشاشة تعمل باللمس مقاس 11.6 بوصة تدعم نظام Apple CarPlay اللاسلكي و Android Auto.
السيارة زودت بأحدث تقنيات مساعدة السائق بنظام EyeSight.
وتتوافر ليجاسي في 6 فئات مختلفة تشمل : Base و Premium و Sport و Limited و Limited XT و Touring XT. واقواها طراز Sport بمحرك 4 أسطوانات سعة 2400 سى سى بشاحن توربيني بقوة 260 حصان والفئات الأقل تعمل بمحرك سعة 2500 سى سى 4 أسطوانات بقوة 182 حصان وتتصل المحركات بناقل حركة CVT ونظام دفع رباعي قياسي.